孩子12岁了和爸爸妈妈睡一起是否正常，这个问题没有一个固定的答案，因为每个家庭的情况都不同。但是，从心理学的角度来看，孩子在12岁时应该逐渐独立，学会自己睡觉。
根据心理学家埃里克森的理论，孩子在12岁时正处于自我认同与角色混淆的发展阶段。这个阶段的孩子需要学会建立自己的价值观、信仰和目标，并开始思考自己在社会中的角色。如果孩子一直和父母睡在一起，可能会影响他们建立独立的自我意识和自信心。
此外，孩子在12岁时也处于青春期前期，身体和心理上都发生了很大的变化。如果孩子一直和父母睡在一起，可能会影响他们的性教育和性别认同的发展。因此，建议家长在适当的时候引导孩子逐渐独立睡觉。也有一些特殊情况下，孩子可能需要和父母睡在一起。比如，家庭条件不允许孩子单独睡觉；或者孩子有睡眠障碍等问题。在这种情况下，家长可以采取一些措施来帮助孩子逐渐独立睡觉，比如让孩子在自己的房间里睡觉，或者使用隔音耳塞等工具来减少噪音干扰。
总之，孩子12岁了和爸爸妈妈睡一起是否正常取决于具体情况。但是，从心理学的角度来看，建议家长在适当的时候引导孩子逐渐独立睡觉，以促进他们的身心健康发展。