数控机床的执行机构：是伺服进给电机和伺服主轴电机。
伺服进给电机：在数控装置的控制下通过进给伺服驱动器的驱动，实现进给运动。当几个进给伺服轴联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
伺服主轴电机：在数控装置的控制下通过主轴驱动器的驱动，实现主轴运转。可实现主轴速度控制（转速控制）和主轴位置控制（主轴定向，主轴定位，CS轴）。
Cs轮廓控制：车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。【CS轮廓控制：这是在FANUC伺服主轴(串行主轴)上组合专用的检测器,通过主轴电机进行定位的一种功能.与主轴定位(T系列)相比精度更高,可以在定位以及其它的伺服轴之间进行插补.(即
可以在主轴和伺服轴之间指令直线插补).
对伺服主轴(串行主轴)进行速度控制的情形叫主轴旋转控制(通过速度指令使主轴旋转).对伺服主轴进行位置控制的情形叫主轴轮廓控制(通过移动指令使主轴旋转).对该主轴进行轮廓控制的功能就是CS轮廓控制功能.主轴旋转和CS轮廓控制的切换,随来自PMC的信号而定.CS轮廓控制轴的手动以及自动运行,在CS轮廓控制方式中与通常的伺服轴相同.
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