就是说在一个电路当中既要有plc控制回路又要有继电控制回路,两个回路共用一个主电路,这两个控制回路可以互相的切换,又能防止两种控制回路相互之间的干涉(恳请大佬们给点思路,梯形图和原理图上都要给点思路)因为梯形图是要能够随时检测到电路的工作状态,即不论小车在什么位置都能够切换被plc控制