机械原理 自由度计算的题目?

请问为什么Pl 低副为什么是9个

A处的1处转动副,B处的1处转动副,C处复合铰链有2处转动副,D处有1处转动副,该处移动副是虚约束不进行计算,E处的1处转动副,F处的1处转动副,G处的1处转动副,1处移动副,一共是9个低副,所以Pl=9。
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第1个回答  2020-02-24

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