为什么CAN总线要连续5位后要位填充

Question

如题所述

Answer 1

为了避免错位，并不是说每个5位后都有填充，是在出现连续相同的5个位后才需要填充，比如00000、11111后填充一个相反位，如果接收模块连续采样到5个相同位，那么下一位相反则正确，下一位依旧没变，那通信就出问题了，是一种防错的手段。