第一章：故事开篇介绍了主人公洋车夫祥子，他的梦想是凭个人努力买一辆自己的车，通过奋斗实现人生成功。他性格善良、淳朴，尽管沉默寡言，但依旧讨人喜欢。祥子起初凭借自己的努力实现了拥有一辆车的梦想，从而展开了他人生的新篇章。
第二章：战争的爆发使得北平人心惶惶。祥子为了多赚些钱，冒险拉客人去危险区域，结果被无理的警察抓去当兵，车也因此失去了。祥子跟随军队没走多久就逃跑，临走时牵走了军队的骆驼，以此作为对失去车辆的补偿。
第三章：祥子带着骆驼，历经艰辛回到了北平。途中，他在一个小村子用三匹骆驼换了35个大洋，带着对新生活的期望，再次踏上了征程。
第四章：祥子回到北平，在海淀的一家小店住了几天。他的梦话被人听到，从此有了“骆驼”的绰号。他整理了一下自己，再次从事拉车的工作，把家安在了刘四爷的车厂。通过刘四爷的车厂，老舍将笔触延伸到车厂的其他洋车夫，祥子也在这里遇到了影响他一生的虎妞。祥子将剩下的30个大洋交给刘四爷保存，期待有一天能再次买下车。
第五章：为了买车，祥子辛勤劳作，风雨无阻。此时，虎妞对祥子表现出大姐般的关爱，对他有好感，但刘四爷对此并不满意。祥子在杨家拉包月，但杨家人非常刻薄，让祥子身心疲惫，最终因一次侮辱，祥子坚决地离开了。
第六章：离开杨家的祥子感到迷茫和懊恼，不知何去何从。虎妞趁机诱惑祥子，他在酒精作用下糊里糊涂地犯下错误。第二天醒来，祥子感到非常别扭，开始对虎妞感到不知所措，竭力想忘记他们之间的关系。这时，他遇到了曹先生，再次为人拉包月。
第七章：祥子来到曹府，部分原因是想躲避虎妞。他反思最近几个月的经历，心中充满了种种纠结。一次拉车时，祥子心不在焉，导致摔了座，也让他的心情更加沉重。
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