形容匆忙赶路的成语有：策马扬鞭、行色匆匆、餐风饮露、马不停蹄、风尘仆仆、仓皇出逃、草行露宿。
策马扬鞭【 cè mǎ yáng biān 】：本义是举起马鞭驱赶马儿，驱马快速前行。引申义是比喻做好充分准备，快速投入到新的工作之中。“关山初度尘未洗，策马扬鞭再奋蹄。”是策马扬鞭的出处，该句直译：刚翻过关山，身上的灰尘还没洗，骑上马又出发了。
行色匆匆【xíng sè cōng cōng】：匆匆，慌慌张张的样子，匆匆忙忙地出行。形容出发前的行动神态匆忙急促。
餐风饮露【cān fēng yǐn lù 】：吃的是风，喝的是露水，形容旅途或野外生活的艰苦、匆忙。出处：明·王守仁《瘗旅文》：“餐风饮露，无尔饥兮。“
马不停蹄【mǎ bù tíng tí】：马不停止跑动。比喻一刻也不停留，一直前进。可以形容匆匆赶路。出处是元·王实甫《丽春堂》第二折：“赢的他急难措手，打的他马不停蹄。”
风尘仆仆【fēng chén pú pú】： 风尘：指行旅，含有辛苦之意； 仆仆：行路劳累的样子。 形容旅途奔波，忙碌劳累。出 处汉·秦嘉《与妻书》：“当涉远路；趋走风尘。”宋·高斯得《耻堂存稿》：“既往复来；仆仆道路。”清·吴趼人《痛史》：“三人拣了一家客店住下；一路上风尘仆仆；到了此时；不免早些歇息。”
仓皇出逃【cāng huáng chū táo】：仓皇：匆忙，慌张。慌慌张张地外出逃跑。 出处：南唐·李煜《破阵子》：“最是仓皇离庙日，教坊犹奏别离歌。”
草行露宿【cǎo xíng lù sù】：走在野草里，睡在露天下。形容走远路的人艰苦和匆忙的情形。出处：《晋书·谢玄传》：“闻内生鹤唳，皆以为王师已至，草行露宿，重以饥冻，死者十七八。”
（1）【规言矩步】：说话赶路不离规矩。比喻言行谨遵法度。
（2）【变服诡行】：变：更换；服：服装；诡：诡秘。更换服装，秘密赶路。
（3）【披霜冒露】：冒：冲。身披寒霜，头顶寒露。形容星夜兼程赶路。
（4）【倍日并行】：日夜赶路。
（5）【艰难竭蹶】：竭蹶：赶路跌跌撞撞的样子，引伸为资财匮乏。形容收入少，生活艰难。
（6）【披霜带露】：身披寒霜，头顶寒露。形容星夜兼程赶路。
（7）【怀宝夜行】：身藏宝物，夜间赶路。比喻冒险活动。
（8）【忙投急趁】：趁：赶。急急忙忙地赶路。
（9）【鞍马劳顿】：顿：困顿。骑马赶路过久，劳累疲困。形容旅途劳累。
（10）【戴月披星】：身披星星，头顶月亮。形容早出晚归，辛勤劳动，或日夜赶路，旅途辛苦。