解忧公主和翁归没有在一起。
刘解忧作为公主，被嫁给军须靡为妻子了。虽然在路途中与翁归大将军产生了情爱，但是身为公主刘解忧不得不抛弃个人的儿女情长，最终履行自己身为公主的义务和责任，嫁给了军须靡。
刘解忧在嫁给军须靡后，丈夫确实待她也不错，没有受过什么大的委屈，军须靡与胡人妻子育有一子，军须靡临死前对堂弟翁归靡说孩子太小不能执政，希望他能先执政治国，待孩子成年后再把政权给他，堂弟答应了，不仅把接手了哥哥的江山，连他的儿子和媳妇都一并收下了，解忧公主就又成为了翁归靡的妻子。
这个翁归靡对解忧也还不错，婚后生有三子二女，因为肥王翁归靡对解忧是关怀备至、言听计从，所以汉廷与乌孙国的密切关系，双方信使往还，不绝于途。嫁到乌孙国被冷落的匈奴公主可不干了，她多次向娘家人告状，诉说自己不公正的对待，这位以后两大部落交战埋下了伏笔。
若干年过去了，解忧公主生的几个王子都病死了，乌孙国人都归附匈奴公主所生的乌就奢，此时，汉朝已大不如从前，解忧的处境也不复当年。
她在匈奴生活了五十多年，在乌孙国的几个男人之间流转，就像个物品一样，毫无选择和尊严可言，如今在远隔千里的异域经历了四朝三嫁，受尽委屈，于是上书表示“年老思故乡，愿得骸骨归汉地。”汉宣帝为之感动，派人把他给接回来了。
解忧公主远嫁的意义
作为一名和亲公主，解忧公主是中国历史上最为成功、贡献最大的一位和亲公主。解忧公主的影响范围和历史作用，是王昭君、文成公主等和亲公主们都无法相比的。
解忧公主从18岁和亲出嫁到乌孙，他一生经历了汉武帝、汉昭帝，汉宣帝三朝，曾嫁与三任丈夫，皆为乌孙王。解忧公主生有四子二女，她把自己的青春和一生的心血都贡献给了乌孙和汉族人民的友好事业。
解忧公主在乌孙生活的半个多世纪，期间积极配合汉朝，遏制匈奴，为加强和巩固汉室与乌孙的关系做出了杰出的贡献，这对实现西域各族与汉族的联合，对民族团结，祖国统一，对丝绸之路的畅通，都起到了重大的作用。