因为驱动器电板的线路短路导致出现故障。解决步骤如下：
1、第一步是在关闭系统后释放剩余的电力。在打开外壳和摆弄硬件之前，关闭总电源开关，并按住电源按钮几秒钟，释放剩余电量。
2、下一步是为HDD和SSD使用SATA连接器，这样就没有什么可以区分两个驱动器输入。注意，SATA线缆将有两个连接器。
3、然后是以4针的形式进行的MOLEX电源连接器，用SATA驱动器DAO连接器，注意要用MOLEXSATA电源线。
4、下一步是使用Molex（4针）到SATA电源适配器。请注意，硬盘驱动器和固态驱动器需要一根橙色3.3V的电线来驱动电子设备。
5、最后一步是重新启动Delta伺服驱动器，发现故障已经解决，可以正常工作，如下图所示。
台达ASDA-A系列伺服驱动器规格特性：
1. 输出功率范围100W-3KW
2. 输入电源AC200V-230V（单相/三相≦1.5kW；三相 ≥2kW）
3. 内置位置 / 速度 / 扭矩 模式
4. 内置八组位置控制存储器
5. 分度功能控制模式(刀库)
6. 自动循环位置控制模式
7. 原点复归控制模式
8. 位置教导功能 (Jog 模式)
9. 支持标准Modbus格式
10. 通讯格式 RS232/RS485/RS422
台达ASDA-A系列伺服驱动器最佳应用
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、送料机、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机
以上内容参考 百度百科-台达伺服驱动器
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