6年以上的小车办理年审，需要携带行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
根据《机动车登记规定》第四十九条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当对该机动车涉及的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。机动车所有人申请时，应当填写申请表，提交机动车驾驶证、机动车交通事故责任强制保险证书、车船税费缴纳或免征证书、机动车安全技术检验合格证书。车辆管理机构应当自验收之日起1日内对机动车进行确认，对提交的证明、凭证进行审核，出具检验合格标志。
法律条文：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，并根据不同的情况，比如车辆的使用，它所承载的乘客和货物数量，车辆的使用寿命等，定期进行安全技术检查。提供机动车驾驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当检验，任何单位不得附加其他条件。
公安机关交通管理部门对符合机动车安全国家技术标准的，发给检验合格标志。机动车安全技术检验应当社会化。具体办法由国务院规定。机动车安全技术检验实行社会化的，任何单位不得要求在指定地点检验机动车。
以上内容参考：中国政府网-机动车登记规定
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