可以的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定：“行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。”
其中并不涵盖旅居挂车和中置轴挂车，因此不管是房车还是板车在获取合法上路资质之后都能够正常驶入高速公路。此外在2015年公安部曾下发过红头文件，明确指示了旅居挂车和其他载货挂车方面的本质区别，为其合法上路提供了有力依据。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第56条规定：机动车牵引挂车应当符合下列规定：
（一）载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准。
(二）小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。挂车不得载人。
(三）载货汽车所牵引挂车的载质量不得超过载货汽车本身的载质量。
大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车以及其他机动车不得牵引挂车。
而根据中华人民共和国公共安全行业标准GA802-2014《机动车类型 术语和定义》中对“小型载客汽车”的定义为：车长小于6000mm且乘坐人数小于或等于9人的载客汽车，但不包括微型载客汽车。
其中“微型载客汽车”的定义为：“车长小于或等于3500mm且发动机气缸总排量小于或等于1000mL的载客汽车。”
也就是说，车辆长度在3500-6000mm之间，排气量大于1000mL的家用车，都具备牵引常见拖挂车的资质。这就囊括了绝大多数家用车的范畴。
根据前文介绍的“小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。挂车不得载人”中可得知，小型载客汽车即可具备牵引挂车的资质，所以只要具备前车（主车、牵引车）的驾驶资质即可正常拖挂后车行驶。
但需要格外注意的是，由于拖挂后车时，车辆的长度、转弯角度及行驶特性都与单一前车行驶有明显的变化，尤其体现在倒车时的方向把控上，所以没有拖挂经验的驾驶员在首次拖挂后车时，最好是有持有A2驾驶证的老司机陪同指导。
即便没有也最好事先在空旷地点熟练车辆的驾驶特性之后再上路行驶。