整体方面，纺锤形前进气格栅、锋利的腰线、修长紧致的车身比例，LED前大灯在内部结构设计也非常精致。内饰方面，和谐典雅的中控布局，软性材质包裹，非常的奢华、优雅。一眼就能看出这是一部豪车。
配置方面，前后排头部气囊、膝部气囊、前排座椅加热、8英寸液晶屏、LED远近光灯、自动头灯、前排多层隔音玻璃、后排出风口，方向盘电动调节等等，全部标配！还有安全配置如车道偏离辅助系统、自适应巡航、主动刹车也是全系标配！非常的高逼格。
由于上一代的雷克萨斯ES的销量成绩并不算太好，但是却无法拒绝它的口碑是真的好，上一代的雷克萨斯ES就有人说了，不过是一台换壳版本的凯美瑞，都是2.0L自然吸气发动机，也都属于日系丰田家族，然后全新的雷克萨斯ES的出现又让人更是众多说法，与全新凯美瑞共用三大件，都是使用丰田全新的TNGA架构，以上这些东西都让人对质疑，但是事实上，这是完全不一样的两个产品。
但是最后，在动力方面，ES200还是比较差的。2.0L的动力可能确实无法满足部分人对速度的追求。其实大部分人买车注重的是品牌， 不是其他。
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