1990年10月18日晚，中央电视台新闻联播节目播放了仪仗大队为徐向前元帅送行的情景：8名仪表堂堂的仪仗兵，身着崭新礼服，臂带黑纱，神情庄重，合着哀乐的缓缓节奏，迈着标准一致的小正步，一个动作，同一时间，将徐向前灵柩放在肩上，送往灵车。
1992年5月26日，仪仗大队为中国人民解放军最后一名元帅聂荣臻送行时，他们的殡葬礼节已经走向成熟了。
中国人民解放军总医院小礼堂回响起哀乐声。礼堂的正门上挂着黑纱，礼堂内气氛肃穆沉痛，为开创和建设新中国建立了丰功伟绩的聂荣臻元帅，走完了长达70载的革命征程，安详地仰卧在长青松树和花草丛中。解放军8名仪仗队战士持枪肃立在遗体两侧，就像8座雕塑一样一动不动。目光中闪现着深沉的悲痛。起灵了。8名身材均等的仪仗兵，表情严肃、庄重，迈着小正步，每步20公分，丝毫不差。他们合着哀乐的缓缓节奏，抬起安放聂荣臻遗体的灵柩送往灵车。在他们的身后，是江泽民、杨尚昆、李鹏等党政军领导人。
聂荣臻的葬礼之后，中国仪仗大队的殡葬礼节更加炉火纯青。特别是那种独一无二的小正步送灵，一直沿用到今天。
后来，许多国家的仪仗队殡葬礼仪，也效法了中国仪仗大队的做法。