宁波走书表演艺术经历了三个重要发展阶段。最初，表演者自拉自唱，称之为“坐唱”。随后，伴奏变得简单，演员坐在桌子中间，乐队则置于桌子横旁，演员在桌后表演，动作幅度较小，这被称为“里走书”。最后，演员与乐队相对各自坐于一旁，演员在舞台上拥有较大的表演空间，称为“外走书”。当时，鄞西谢宝初的表演、城里段德生的唱腔、慈北毛全福的武功，各具特色，名噪一时，对群众具有显著影响。莲花文书从坐唱发展到站立表演并分口饰角色，使演员在台上动作幅度增加，这也是走书名称的由来。建国后，宁波走书进行了多次改革和创新，表演已发展为男女双档，并加强了伴奏的力量。
宁波走书常用的曲调有四平调、马头调、赋调三种，俗称“老三门”。有时还会使用还魂调、词调、二簧、三顿、三五七等曲调。四平调通常作为一部书的开头，末句常由乐队和唱。赋调根据内容情节和人物性格，有紧、中、慢之分。慢赋调节奏缓慢，曲调下行为主，适用于哀诉之类的叙述或回忆。马头调源于蒙古民间曲调，具有独特韵味。三顿节奏较快，旋律高昂，常用于人物心情激动或情节急迫之处。在走书演唱伴奏的乐器中，四弦胡琴是必不可少的主要乐器，具有宁波走书音乐的独特风格，其他乐器包括二胡、月琴、扬琴、琵琶和三弦等。
宁波走书不仅展示了丰富的音乐元素，而且在表演形式上经历了从简单到复杂、从静态到动态的演变。通过多次改革和创新，宁波走书在表演方面实现了男女双档的搭配，并加强了伴奏的力度，使得表演更加丰富多彩。同时，宁波走书的曲调多样，适应不同情感和情境的表达，使表演更加生动和感染力。宁波走书的乐器选择同样体现了其独特性和多样性，四弦胡琴为主，其他乐器如二胡、月琴、扬琴、琵琶和三弦等的加入，丰富了音乐的表现力。宁波走书不仅是一种艺术表演形式，也是宁波地区文化传承和创新的重要载体。
原称“莲花文书”，又称“犁铧文书”，1956年定名宁波走书。形成于清光绪年间（1875－1908）的余姚农村，清末明初流传入宁波城区，继又向镇海、舟山地区拓展。二十世纪五、六十年代演唱区域甚广，除宁波、舟山地区外，还演唱于台州地区的临海、天台、黄岩和杭州等地，至九十年代初开始衰落。