城北镇的历史可以追溯到1950年，当时它被命名为城北区。然而，这段时期并不长，1956年，随着区划调整，城北区被撤销，并与周边乡村合并，改称为城西乡。紧接着，在1958年，城西乡纳入了卫生公社的管理体系。随后，名称又有所变化，梅城公社接替了之前的职能。1960年，为了进一步管理，城北人民公社独立建立，这是城北镇发展的一个重要里程碑。
1983年，城北区公所取代了原有的体制，标志着城北镇在行政层级上的进一步提升。然而，行政区划的变动并未停止，1987年，城北乡人民政府成立，直到1999年12月，正式改名为城北镇人民政府。进入21世纪，城北镇的行政管理继续演变，2002年7月，它与五洲办事处合并，形成了今天的城北镇人民政府。
在行政区划变迁的历程中，城北镇曾先后归属梅县管辖，从1982年到1983年属于梅县，之后在1983年归属梅县市，直到1988年县、区分设后，城北镇才归属于梅江区。这段历史反映了城北镇在不断调整和变迁中，逐渐融入更大的行政区域，成为今天大家所熟知的城北镇。
广西壮族自治区富川县城北镇位于富川的西北部，距县城15公里，东邻葛坡镇，北通朝东镇及湖南江永县，西与桂林市的恭城县接壤，系富川县七个小城镇建设重点乡镇之一。同时，在广西玉林市、广东省梅州市以及四川省广安市、四川省广元市也有同名城北镇。