英国生物学家达尔文在1859年发表了《物种起源》一书，指出各种生物都是经过生存斗争、自然选择，由低级向高级逐渐发展变化，才形成了现在形形色色的多种多样的生物世界。赫胥黎在1863年出版的《关于人在自然界中证据的位置》一书里，他根据胚胎学和比较解剖学的证据指出，在骨髓、牙齿、脑子等结构方面，类人猿与人之间的差异甚至比其与猴子之间的差异要小，于是首先提出了“人猿同祖论”。后来的科学研究提示，在血液蛋白成分上人类也是与类人猿最接近的。所有这些都是人类起源于古猿的间接证据。后来，科学家们陆续发现了进化过程中人类祖先本身留下的各个时期的骨髓和牙齿等化石以及其他遗迹，经过研究、比较，证实了人类是从古猿一步步进化来的，不是从外星掉下来的。没有人能为外星说提供一个稍微像样的证据。“史前人类说”更是毫无依据。科学界只是发现按年代递进的从猿到人发展过程中的各种化石，而没有发现任何“史前人类”的化石。
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