除了X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摆动轴。旋转轴可以是A轴也可以是B或C轴，旋转轴是可以360度旋转的，摆动轴是除了旋转轴已定义后的（如A轴），剩下的两个轴当中的一个（如B或C），摆动轴只能在一定的角度内进行摆动（如正负90度）而不能360度旋转。
像卧式加工中心有的转台属于旋转轴，所以这是四轴联动，机械手不是第五轴，如果在转台上加一个摆动轴，这样才能构成五轴。
绕X旋转的轴称为A轴，绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴。
拓展资料
机床(英文名称:machine tool)是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。
五轴联动机床五个轴指的是：按照空间坐标分为X,Y,Z三个轴，绕着X轴转的是A轴，同理B,C轴分别绕着X,Y轴转，五轴主要是指XYZBC五个轴。一般常用的三轴联动是X轴、Y轴、Z轴三个轴；四轴联动是X轴、Y轴、Z轴和A轴。
其中的A轴是绕X轴的一个旋转轴，B轴是绕Y轴的一个旋转轴。五轴联动加工中心具有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工，只有底面不能加工。
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。 目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。
有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+,A轴、二轴NC 主轴等。
像五轴卧式加工中心，5轴复合加工中心等等。绕X旋转的轴称为A轴，绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴。本回答被提问者采纳