不需要。
自动挡车启动发动机时不需要踩刹车，除非挂在N档而且没有拉上手刹。由于安全需要，自动档汽车一般设定为只在P档或N档可以启动发动机，踩刹车则不是必须的。
挂入R档或D档时则应该踩刹车，虽然汽车没有设定必须刹车，但是由于挂入R档或D档之后，发动机动力就输出到车轮了，车就会走动了，为了安全，应该踩刹车。
拓展资料：
自动挡，顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为:P、R、N、D、S、L。
开自动挡的车只运用停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡、前进挡D挡完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了。因此，如果你能够选择一种正确的操纵控制方式，自动挡的汽车会有比手动挡更好的表现。
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1、看来您还真的要多学习了。。 ：），建议去驾驶学校系统全面学习，并且掌握一些驾驶常识和维修技巧。
2、着车、起步：插入钥匙转到on档打开电门（这个时候电脑进入自检程序，水温表和油表慢慢跳起），系好安全带，踩下脚刹（不需要踩到底，某些车型连刹车都不要踩，具体看您的车辆使用手册），将档位从P拉到N档（或停在P档），转动钥匙点火启动发动机！松开脚刹，热车，等待发动机转速降至800－850转/分钟（车型不同，要求台速不尽相同），再次踩下脚刹，将档位从N拉到D档（或从P拉入D档），放下手刹，缓慢松开脚刹，车子即开动行驶。
当要停车时，提前减速打靠边转向，缓慢踩下杀车将车辆靠边停稳，踩着脚刹不松将档从D换到N（或P档）档，转动钥匙熄火，再将N档推到P档，拉起手刹，松开脚刹，拔钥匙走人。
以上操作当中关于点火熄火都在N档进行，可能有人不理解，这里讲下：
A、当有一定坡度停车时防止滑动（前进或后退带来的冲击力）、或未拉起手刹时损伤变速箱驱动齿。
B、防止发动机运行时换档经过R档时产生反向冲击（这个在当代新款车型上有改变，主要针对 以前车型或较老款车型）损伤变速箱齿轮。
以上内容，仅供参考。。。。。谢谢。。。
祝您好运。。。。平安出行。。。
最后建议并提醒：切记认真阅读“车辆用户使用手册”和相关的随车资料中的说明和告知。
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本回答被提问者和网友采纳自动挡车在熄火前，先踩刹车将车停稳，然后挂空挡、拉手闸，挂P挡。松脚刹，熄火。
这是再正常不过的过程。
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