满清刚开始努尔哈赤13副铠甲起兵的时候，以黑旗为标志，所有部队都划为黑旗军。后来随着部队增多，努尔哈赤分立红旗军，由自己亲自指挥，并将原来的黑旗军交给弟弟舒尔哈齐指挥。当努尔哈赤消灭并吞并实力强大的哈达部，将其编为白旗军，交给长子褚英指挥。此时由于舒尔哈齐的黑旗军实力最强，再加上与努尔哈赤在对待明朝问题上意见相左，舒尔哈齐开始有了另立山头的想法。于是努尔哈赤为了削弱舒尔哈齐的实力，以黑旗军部分兵力原是自己所有的借口，将黑旗军中60%的兵力分出来组建新的红旗军，交给次子代善指挥；剩余的部队组建蓝旗军留给舒尔哈齐；努尔哈赤自己原来的红旗军改为黄旗军，于是四旗制度形成。舒尔哈齐对此不满，准备另立山头，结果被努尔哈赤囚死，蓝旗军交给舒尔哈齐的二儿子阿敏指挥。舒尔哈齐死后，努尔哈赤立褚英为接班人，而此时褚英的白旗实力仅次于努尔哈赤的黄旗。但由于褚英性格暴躁不得人心，且与努尔哈赤对待明朝的政策相左，于是褚英被杀。此时由于努尔哈赤的儿子们都已长大，于是原有四旗被扩编为八旗，其中褚英的白旗被一分为三，其中正蓝旗交给莽古尔泰，正白旗交给皇太极，镶白旗交给褚英的长子杜度；而努尔哈赤的黄旗被分为正黄旗和镶黄旗，留给自己指挥；代善的红旗被分为正红旗和镶红旗，都给代善指挥；阿敏的蓝旗被改为镶蓝旗，留给阿敏。同时努尔哈赤建立四贝勒和五大臣议事制度，以代善、阿敏、莽古尔泰、皇太极为四贝勒，以费英东、额亦都、何和理、扈尔汗、安费扬古为五大臣，其中代善为接班人。到努尔哈赤死前，由于幼子阿济格、多尔衮和多铎都已相继长大，于是努尔哈赤打算将八旗制度改为十旗制度，增加正黑旗和镶黑旗，为此在沈阳故宫设立十王亭，准备将正黄旗交给多铎，镶黄旗交给阿济格，正黑旗交给多尔衮，镶黑旗不知道要交给谁，有交给莽古尔泰同母弟德格类或一起交给多尔衮的说法。同时努尔哈赤把褚英的几个儿子杜度、尼堪等都从镶白旗移到镶红旗，估计打算从两红旗抽调人马组成新的镶白旗交给杜度，或者就打算废掉褚英这一支。而新的正黑旗和镶黑旗很可能以镶白旗为主，加上多尔衮的15个牛录或者再加上德格类所属牛录组成。不过努尔哈赤死后，八旗其他旗主不想折腾，也不愿意把自己的牛录分出去，所以一直保留这八旗制度，两黑旗就没有建立了。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考