V-M双闭环直流可逆调速系统设计

Question

仿真不出来·图中除了step模块·其他设置都正确。
（1）技术数据
直流电动机：PN=3KW ,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min ； Ra=1.25Ω堵转电流Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2。三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω。平波电抗器：RL=0. 3Ω。电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH。电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r)。系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s)。滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s。其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤10。
（2）技术指标
稳态指标：无静差（静差率s≤10%, 调速范围 D≥20 ）。动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s。
这是运行后的图片，不知道哪里出了问题，step模块也设置了·

Answer 1

pi调节器不对。
你这么做，限幅在退饱和的时候是不起作用的。你可以想一下，你输出是限幅了，但是pi调节呢？好比，你输出限幅是10，其实pi调节此时已经积分到100了，一旦输入差值变负开始退饱和，是从100开始退饱和，而不是10。而你的系统要求从10开始退饱和，势必会造成大滞后，震荡。换simulink自带的pi调节器，本身就是带限幅的。

Answer 2

V-M双闭环直流可逆调速系统设计我好些 可以的.追问

不太懂你说的意思

最后的结果转速没有限幅的图像，但是我设置了限幅，电流控制器图片也不同

？？