对于宝马530i，一款06年车型，行驶里程已达到15万km，遇到一个问题：在就餐前停车后，吃完饭时，车辆无法启动，尽管有启动的迹象，但始终无法成功。这种现象可能是由以下几个原因造成的：
起动机故障: 根据车辆描述，启动时无明显反应，并伴随有蓄电池报警，这可能表明起动机可能已经损坏，导致启动困难。
蓄电池电量不足: 长时间开启点火开关可能导致电池电量耗尽，这也是车辆无法启动的常见原因之一。
首先，建议您着重检查起动机，确定其是否损坏。如果确认为起动机故障，那么需要及时更换新的起动机。如果电池电量不足，可以尝试使用充电器进行充电，或者考虑更换新电池。在进行上述步骤之前，务必检查车辆的电路和线路是否正常，以排除电路问题的可能性。定期对车辆进行保养，确保电路和线路的良好状态，有助于预防此类问题。
如果以上方法都不能解决问题，强烈建议您寻求专业的汽车维修服务，他们能够提供专业的诊断和维修，以确保车辆的正常运行和您的行车安全。