虞朝是真的存在的。
虞朝（公元前2095年~公元前2067；公元前2064年~公元前2025年），传说中夏朝之前的朝代，由虞舜接受唐尧禅位后所建。首都蒲阪（今山西永济）。“虞朝”即史书上说的“虞舜”所统治的时期，虞舜姚重华，出身于今山东诸城地区的有虞氏部落；故而所建朝代便被称为“虞朝”。
大禹接受虞舜禅位之后，将虞舜之子商均封在“虞”地（今河南商丘虞城县），建立虞国；承嗣“有虞氏”之号，后来春秋时期的陈国、战国时期的齐国（田齐）的历代君主以及西汉末年的新朝建兴帝王莽皆为虞舜之后裔。
虞朝的历史考证
有虞氏是上古时代的一个方国或部落，也是夏以前的一个独立的朝代名。古史传说中著名的圣王舜，就是有虞部落的首领。夏以前的朝代是虞，春秋时人还言之凿凿。不幸的是春秋以后文献散失，有关虞代的史料大量湮没，战国以后文献中所述的虞史传说又大半经过了诸子的加工改造，可信性大大下降。
近代辨伪思潮兴起以后，古史辨派的学者们索性从信史中将虞代一笔勾销，将夏以前的古史一股脑儿归于“神话传说时代”。现今通行的大中学校历史教科书以夏朝的建立作为中国阶级社会的开端，不但使虞非朝代说的影响空前扩大，而且促成了虞非朝代说与虞属原始社会说的合一。