合法的变量名是：变量名_1。
详细解释如下：
变量名的命名需要遵循一定的规则，包括：
1. 变量名只能包含字母、数字和下划线。这意味着任何包含除这些字符之外的其他字符的标识符都是非法的。所以，“变量名-”、“变量名+数字”或含有特殊字符的变量名等都是不合法的。在本题中，“变量名_数字”的格式符合要求，其中的下划线可以正常使用，不影响其作为合法变量名。例如，"变量名_1"。因为它没有使用到不合规的特殊字符，并且遵循了命名规则。因此，“变量名_数字”是合法的变量名。
因此，在给出的选项中，“变量名_数字”符合命名规则，是一个合法的变量名。而其他选项如含有特殊字符或格式不符合要求的变量名都是不合法的。