请问各位大大，伺服电机的精度、分辨率一些基本知识。

有看过台达伺服电机的一些参数，但是这几点不懂。
编码器分辨率：20bit（1280000p/rev），这点看不懂，20bit应该是1048576，可是这个1280000p/rev是指什么？
AB编码器一圈是2500个脉冲，经过4倍频后，应该是10000个脉冲，我理解就是主机得到的是编码器转1圈是10000个脉冲。
台达伺服的分子默认是128，分母默认是10，如果我要PLC输出12564个脉冲伺服走完一圈，那么分子分母该怎样设定啊？

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推荐答案推荐于2017-09-18

根据你提供的数据，推断如下
1、20bit和1280000p/rev可能是指编码器是这两种其中的一种，也就是说有两种可选型号，多见于选型手册上。
2、如果你是在实物上看到这个标示方法，那么这个编码器的实际分辨率就是括号里面的，20位是指括号里面的数字相当于20位的编码器，因为1280000高于20位的但是低于21位的，因此就以20位来表示。20bit是分辨率的位表示法，而1280000是分辨率的脉冲表示法。因此这个编码器的真实分辨率就是1280000p/r
对于4倍频，你的理解是正确的
关于第三段话，我不知道你上面的三段话是否指的是同一个伺服，所以没法给你解答，见谅

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