原始社会晚期，乍浦一带已有先民生息。
春秋战国时，乍浦属越，公元前494年，越为吴所败，一度为吴所占，公元93年越灭吴，乍浦复为越地。
秦始皇二十年（前222年）置会稽郡，设海盐县，乍浦一带属海盐县。
唐负元五年（789年），乍浦设下场盐官。会昌四年（844年），设乍浦镇遏使。
宋绍兴年间（1131年—1162年），设监镇税兼烟火公事官。
元代，属海盐县齐景县。
明宣德五年（1430年），析海盐县东北境置平湖县，乍浦纳入平湖县辖。
清康熙二十三年（公元1684年）海禁解除后，乍浦列为东南沿海十五个口岸之一，设有“海关”，人口达四、五万，被誉为“东南雄镇”。鸦片战争时，乍浦港遭到毁灭性破坏，几乎成了一片废墟。
民国年间，乍浦镇属乍浦区辖。
1949年5月，乍浦解放，初属乍浦区辖。
1950年5月，为县直属镇。
1958年10月，并入乍浦人民公社。
1959年6月，复为县直属镇。
1960年5月，又划归乍浦人民公社。
1962年12月，恢复为县属镇。
1991年6月，经国务院批准，平湖撤县立市，乍浦为市属镇至今。
1992年5月，撤黄山、瓦山两乡并入乍浦镇。
2001年7月，成立嘉兴港区统一领导嘉兴港务局、乍浦经济开发区和乍浦镇。
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