三菱PLC编程如何顺序控制电机正反转与3个气缸的梯形图？

Question

按启动按钮开始：
电机保持正传，A气缸伸出接通磁感灯激活B气缸。此时B气缸伸出，接通磁感灯退回到位接通磁感灯。此时激活A气缸回程同时也激活C气缸伸出，C气缸伸出接通磁感灯此时激活电机反转，同时C气缸回程接通磁感灯（激活电机改为正转）同时又激活A气缸动作重复运行。
谢谢各位老师指点画图 抱拳了

Answer 1

如图所示，一共4个图，第一个是IO分配图，后面3个是梯形图程序。

望采纳。。。。。。