工作原理为：由步进电机控制怠速气孔的截面积来控制进气发动机进气管的进气量，通过进气压力传感器来感应进气管的进气压力，把进气压力信号送到电脑后，再由电脑判断出进气量或发动机负荷，最后计算出喷油量，完成发动机的怠速功率控制。
怠速电机的内部结构：怠速电机的内部结构：分为转子、定子镙纹传动机构等三部分。定子两组线圈构成，转子由永磁体构成。 其上有两个磁极。图一个联合电子电喷系统怠速电机拆散后的照片。
各部分对应的：
1，输出插头 2，线圈AB 3，外导槽 4，后轴承
5，阀芯（尾部有传动镙纹） 6，防尘套 7，弹簧 8，转子（内孔带有传动镙纹）
9，线圈CD 10，外壳 11，总成外形
怠速故障电喷车中常见故障之一，并且有些怠速故障还比较难治，属于疑难故障，因为怠速工况一种特殊的工况，多问题都会引起怠速故障来，在原因众多的怠速故障中，因为发动机的结构不同，也会出现不同的怠速故障。本文就步进电机式怠速空气阀做一些论述。
为了能够尽可能的缩小涉及的问题面，只分析由于怠速空气通道系统本身引起的怠速故障，而不涉及其方面的怠速故障问题（如点火正时及机械压缩方面非怠速系统本身引起的怠速故障）。这种类型的怠速系统在国产微型车中应用最广，所以值我们深加研究。