我司(H厂)的客户(S厂)接马来西亚工厂(B厂)的项目,现需将设备发到现场安装调试。H厂为私企,S厂为国企。两厂都需派人去B厂进行工作(在车间操作,不只是办公室开会之类),时间3周左右。因未办理过相关手续,现H厂和S厂均不知道需办理哪种护照及签证?去咨询出入境管理局,他们只能办个人因私护照,因公护照在哪办理需要什么手续他们也不知道。有没有相关人士知道,个人因私护照是否可以进厂干活?商务签证在车间短期工作是否符合要求?在线等,跪求大神解答