道教发源于历史悠久的华夏大地，从中国的洪荒时代起人类首先开始寻求自然的庇佑，遂而认为万物有灵，这是原始人类在形成宗教之前最先出现的理论（英语：animism），进而产生了对自然的敬信，灵魂的敬信，祖先的敬信，直至在历史的河流里慢慢进化成祖先与天神合一，成为对天无上的信仰，后世各类至上神的雏形。在原始社会时代，已有先贤追问生命的意义，挑战人类生命的极限。炎黄子孙的先祖，中华民族始祖，古部落联盟首领，轩辕黄帝应为第一人，据《史记·封禅书》载“且战且学仙”，“黄帝问道于广成子”。
至殷商时代，史前时期的对自然敬信已许安发展到信仰天帝和天命，《书·盘庚上》：“先王有服，恪谨天命。”天命实际上是指对自然的规律、法则的敬畏信仰。《荀子·天论》言：“从天而颂之，孰与制天命而用之！”这时初步形成了以天帝为中心的天神系统，在远古部落社会，政祭本是合一，国家大事便先由大巫事先卜筮以向天帝请求解疑答惑。（大巫是担任上帝与下帝之间媒介任务的人，掌国家祭祀。在上古乃至商代，巫都是一个崇高的职业。轩辕黄帝出战之时，都要请巫咸作筮。国家政事大小，都要徵得他们的同意。如果他们不同意，即使其它统治者同意了，事情还是不行。）周代鬼神崇信进一步发展，所信仰的鬼神已形成天神、人鬼、地祗三个完整的系统。并把崇拜祖宗神灵与祭祀天地并列，称为敬天法祖。
道教是中国本土宗教，以“道”为最高信仰。发源于古代本土中国春秋战国的方仙家，是一个崇拜诸多神明的多神教原生的宗教形式，主要宗旨是追求长生不死、得道成仙、济世救人。在古中国传统文化中占有重要地位，在现代世界的也积极发展。道家虽然从战国时代即为诸子百家之一，道教把原为道德哲学家神化了。直到汉朝后期才有教团产生，益州（今四川）的天师道奉老子为太上老君。至南北朝时道教宗教形式逐渐完善。唐代尊封老子，为了美化唐皇室，说老子（太上老君）是唐室先祖。
道教是中国土生土长的宗教，距今已有1800余年的历史。道教奉老子为教祖，尊称他为“太上老君”，以《道德经》为其主要经典。道教是以先秦道家为思想渊源，吸收、融合其他理论和修持方法，而逐渐形成的我国本土宗教。它的教义与中华本土文化紧密相连，具有鲜明的中国特色，在其悠久的历史进程中，对中华文化的各个层面产生了深远影响，被誉为中国传统文化的“三大支柱”(儒、释、道)之一，在中国文化中占有着极其重要的地位。道教的渊源，可以追溯至中国古人渴求长生不死的心理和行为中。
