一般情况下，满足下列两种情形可以人民法院可以解除被执行人的限制高消费令：
1、限制高消费期间，被执行人提供确实有效的担保或者经申请执行人同意的；
2、被执行人履行完毕生效法律文书确定的义务的。
法律依据：《最高人民关于限制被执行人高消费的若干规定》第八条 被限制高消费的被执行人因生活或者经营必需而进行本规定禁止的消费活动的，应当向人民提出申请，获批准后方可进行。
第九条 在限制高消费期间，被执行人提供确实有效的担保或者经申请执行人同意的，人民可以解除限制高消费令；
被执行人履行完毕生效法律文书确定的义务的，人民应当在本规定第六条通知或者公告的范围内及时以通知或者公告解除限制高消费令。