根据这个程序逻辑如何控制其它引脚电平，比如说PB1，GPIOB_ODR &= ~(1<<0);按照C语言怎么理解

Question

已知这是控制PB0引脚为低电平
// 打开GBIOB端口的时钟
RCC_APB2ENR |= ( (1) << 3 );

// 配置IO口为输出
GPIOB_CRL &= ~( (0x0f) << (4*0) );
GPIOB_CRL |= ( (1) << (4*0) );

// 控制ODR寄存器
GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
//GPIOB_ODR |= (1<<0);

Answer 1

stm32以及其它芯片的编程实际上就是操作寄存器。

stm32的寄存器的含义在它的技术手册中可以查找到，可以看到它每一位的含义。

|= ( (1) << x )的操作结果就是把这个寄存器的bitxç½®1， &= ~(1<<x)的操作结果就是把bitxç½®0.这样的操作都是为了不影响寄存器的其它位，只去操作指定的bit。至于这两个表达式的运算，你应该清楚吧？不清楚的话可以追问。


操作io口一般就是3步，如你代码中注释所写。第一步打开时钟，第二步初始化IO口，第三步操作。

RCC_APB2ENR |= ( (1) << 3 );这一步是把RCC_APB2ENR的bit3置1，即使能GPIOB时钟。对应的应该有stm32的库函数如RCC_APB2PeriphClockCmd.如果你查看对应芯片的datasheet,应该可以看到对这一bit的描述是类似这样的.


那么如果你要使用GPIOC，那就需要去使能RCC_APB2ENR对应的GPIOC的bit，例如RCC_APB2ENR |= ( (1) << 4 );(如果GPIOC对应的使能bit是bit4的话)

GPIOB_CRL &= ~( (0x0f) << (4*0) );
GPIOB_CRL |= ( (1) << (4*0) );同样的道理，去查看寄存器GPIOB_CRL 的定义，不过技术手册中应该是GPIOx_CRL，因为所有的io port的格式是一样的 

如果你要操作PB1，应该修改后两步，GPIOB_CRL &= ~( (0x0f) << (4*1) );
GPIOB_CRL |= ( (1) << (4*1) );   GPIOB_ODR &= ~(1<<1);（没有看到datasheet，猜测应该如此）

最后一点，建议使用stm32官方库函数，编程方便，且以后也便于移植。

Answer 2

将其中的0替换成1即可实现PB1的设置，替换成几就是PB几追问

为什么我试过了没有用呢，如果把PB1设置成高电平，可以用GPIOB_ODR |= (1<<1)设置吗

追答

还需要设置GPIOB_CRL中相应位，将GPB_1设置成输出。
具体需要查看所使用的cpu数据手册中关于配置GPIO部分的文档，查阅上述程序涉及的寄存器定义

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Answer 3

|= ( (1) << x )的操作结果就是把这个寄存器的bitx置1， &= ~(1<<x)的操作结果就是把bitx置0.这样的操作都是为了不影响寄存器的其它位，只去操作指定的bit。至于这两个表达式的运算，你应该清楚吧？不清楚的话可以追问。

操作io口一般就是3步，如你代码中注释所写。第一步打开时钟，第二步初始化IO口，第三步操作。