第一届全国城市运动会于1988年10月23日至11月2日在山东济南和淄博两地举行。这届城运会共设12个比赛项目，即田径、游泳、体操、举重、射击、摔跤、柔道、足球、篮球、排球、乒乓球和羽毛球，均为奥运会比赛项目。参加第一届城运会的城市共有40个，参赛运动员达2695人，角逐171枚金牌。共计有3人4次破4项全国纪录；1人1次平1项全国纪录；4人2队6次破4项全国青年纪录；1人1次平1项全国青年纪录；1人1次超1项世界纪录；1人1次超1项世界青年纪录；3人3次超3项亚洲纪录。参赛人员：石家庄市、太原市、呼和浩特市、沈阳市、长春市、哈尔滨市、南京市、杭州市、合肥市、福州市、南昌市、济南市、郑州市、武汉市、长沙市、广州市、南宁市、成都市、贵阳市、昆明市、拉萨市、西安市、兰州市、西宁市、银川市、乌鲁木齐市、重庆市、青岛市、大连市、南通市、连云港市、宁波市、温州市、烟台市、湛江市、北海市、深圳市、珠海市、厦门市、汕头市共42个单位。
第二届全国城市运动会于1991年9月在河北省唐山市举行。这届城运会设16个比赛项目，比第一届增设了跳水、赛艇、击剑、射箭4个项目，金牌总数达到198枚。参赛单位达到96个，参加决赛阶段比赛的运动员近3000人。共计12人12次4项超亚洲纪录；2人2次2项平亚洲纪录；5人5次4项创全国纪录；14人25次15项创全国青年纪录。参赛人员：石家庄市、太原市、呼和浩特市、沈阳市、长春市、哈尔滨市、南京市、杭州市、合肥市、福州市、南昌市、济南市、郑州市、武汉市、长沙市、广州市、南宁市、成都市、贵阳市、昆明市、拉萨市、西安市、兰州市、西宁市、银川市、乌鲁木齐市、重庆市、青岛市、大连市、海口市、秦皇岛市、南通市、连云港市、宁波市、温州市、烟台市、湛江市、北海市、深圳市、珠海市、厦门市、唐山市、鞍山市、天津河西区、苏州市、金华市、肇东市、威海市、淄博市、公主岭市、佛山市、徐州市、北京崇文区、莆田市、衡阳市、保定市、北京东城区、西城区、石景山区、宣武区、天津汉沽区、和平区、河西区、河东区、塘沽区、长治市、阳泉市、丹东市、抚顺市、营口市、朝阳市、延吉市、齐齐哈尔市、虹口区、徐汇区、无锡市、淮阳市、镇江市、新余市、三门峡市、新乡市、沙市市、孝感市、中山市、东莞市、肇庆市、桂林市、乐山市、自贡市、绵阳市、金昌市、汕头市、川武警总队、南京军区、沈阳军区、解放军海军共96个单位。
第三届全国城市运动会于1995年10月在江苏省南京市举行。比赛共设16个项目，金牌总数218枚，参赛城市49个，参加决赛阶段比赛的运动员有3344人。共计4人10次6项超世界青年纪录；8人10次5项超亚洲青年纪录；14人16次8项创全国纪录；1人1次1项平全国纪录；35人51次31项创全国青年纪录。参赛人员： 石家庄市、太原市、呼和浩特市、沈阳市、长春市、哈尔滨市、南京市、杭州市、合肥市、福州市、南昌市、济南市、郑州市、武汉市、长沙市、广州市、南宁市、成都市、贵阳市、昆明市、拉萨市、西安市、兰州市、西宁市、银川市、乌鲁木齐市、重庆市、青岛市、大连市、海口市、汕头市、南通市、连云港市、宁波市、温州市、烟台市、湛江市、北海市、深圳市、珠海市、厦门市、北京东城区、西城区、海淀区、天津南开区、和平区、西青区、河西区、上海虹口区共50个单位。
第四届全国城市运动会于1999年9月11日至9月20日在陕西省西安市举行，正式比赛项目仍为16个，小项达220个。参加这届城运会的城市共有57个，运动员接近4000人。第四届城运会首次实施了血检，在综合性运动会上这还是第一次，但由于血检的知识并没有被普及，直到判罚结果出来后，从运动员、教练员到新闻界都如坠云雾，在很多人的印象中，血检只是比尿检更精细，超标当然表明服用了兴奋剂，但此次官方的结论却是超标有三种可能，一是长期生活在高原，二是红血球压积超过标准，不是服用兴奋剂。
第五届全国城市运动会于2003年10月18日至10月27日在湖南省长沙市举行，共设29个大项，289个小项，产生320枚金牌，比第四届城运会增设12个竞赛项目。本届城运会共有4人8次超5项世界纪录，6人8次平6项世界纪录；11人13个队34次创16项世界青年纪录；9人1队13次平9项世界青年纪录；8人12次超6项亚洲纪录；2人2次创2项全国纪录，7人1队8次平7项全国纪录；14人19次创12项全国青年纪录。在不少项目上涌现出了一批有发展前途的新秀，为中国军团在2008年北京奥运会夺取优异成绩奠定了坚实的人才基础。
第六届全国城市运动会于2007年在湖北省武汉市成功举行，第六届城市运动会也是2008北京奥运会的一个预演，在2008北京奥运会的开幕式中很多类似项目在六城会开幕式中运用，点火仪式更是惊人相似：最后点火也是体操运动员，同样是采取吊拉运动员上升最后点火！2008北京奥运会志愿者工作多是在六城会里得到实践经验，武汉江汉大学更是为此做出巨大贡献！
第七届全国城市运动会，在江西省南昌市举行，开幕式举办日为2011年10月16日，闭幕式举办日为2011年10月25日。这届运动会主打红色体育牌，主题是“迎接共和国体育回故乡”，共有来自全国31个省、自治区、直辖市，新疆生产建设兵团和香港、澳门特别行政区的57个代表团报名参加，其中，运动员达到6034名。
由于在2013年全国城市运动会更名为全国青年运动会，因此第七届全国城市运动会是最后一届全国城市运动会。 届次时间举办城市参赛城市参赛运动员比赛项目第一届 1988年 山东济南 40个 2695人 12个 第二届 1991年 河北唐山 46个 2928人 16个 第三届 1995年 江苏南京 49个 3344人 16个 第四届 1999年 陕西西安 57个 3861人 16个 第五届 2003年 湖南长沙 57个 6648人 29个大项，289个小项 第六届 2007年 湖北武汉 57个 3000余人 189个 第七届 2011年 江西南昌 57个 6034人 25个大项，300个小项，24个夏季奥运会项目和武术
