当停车时，为使电动机迅速静止，则需将电动机电源反接，电动机在反接制动状态下迅速制动。台湾车铣复合加工中心如果电动机转速较低时，则依靠速度继电器KP1或KP2的动合触点自动切断控制电路，断开电动机电源，实行自由停车。
当台湾车铣复合加工中心电动机正转时，则速度继电器的正转动舍触点KPl (17 - 21)闭合，而正转动断触点KPl (17 - 18)断开。当电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KP2 (17 - 16)闭合。
假设主电动机在停车前为低速正转，即Kl、KML、KM3、KM4为动作状态。台湾车铣复合加工中心速度继电器动合触点KPl (17 - 21)闭合。台湾车铣复合加工中心按下SB1，其动断触点(8- 7)使K1和KM3断电释放，触点Kl（19 - 16）打开，使KM1断电释放，这就切断了主电动机电源。数控机床按下SB1的同时，其动合触点(8- 17)闭合并接通以下屯路：从电源线(8) -SBl(8 - 17) -KPl (17 - 21) -KMI (21 - 20)-KM2的线圈一电源线(”。台湾车铣复合加工中心所以使反转接触器KM2得电动作，KM2动作后，其动台触点KM2(8 - 17)接通自锁线路，当放开按钮SA1后，KM2仍然得电动作。
KM2触点(8- 17)闭合代替KM1触点(8- 17)使KM4 -直保持得电。KM2和KM4得电，使三相电源经过KM2主触点、限流电阻R及KM4主触点反接给电动机供电，电动机进行反接制动。当电动机的转速降低到接近零速时，速度继电器的正转动合触点KPl (17 - 21)打开，切断KM2的通电回路，使KM2和KM4相继释放，及时切断电动机的反接电源，电动机制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似，此时参与控制的电器是速度继电器KP2、接触器KM1、KM4。
