主持完成的“嵌入式软测量柔性开发平台关键技术与系列智能测控仪器设备开发”项目荣获国家2009年科学技术进步二等奖，“智 能测控关键技术及电视成套智能测控仪器装备”获陕西省2006年科学技术一等奖“研究型 自动化学科专业教学体系改革与实践”获陕西省2009年教学成果一等奖“电嘴火花能量微机自动测控系统”获航空部1995年科技进步三等奖“点火装置火花 参数计算机自动测控系统”获陕西省1997年科技进步三等奖；合作完成“河南省人口与经济发展规划”获得陕西省科技进步二等奖“电子材料温频特性计算机测控系统”获陕西省科技进步三等奖“经济规划决策支持系统—系统动力学仿真语言”获机电部科技进步二等奖“陕西省科技经济社会协调发展宏观决策支持系统原型”获教育部1997年科技进步三等奖并获得陕西省教育厅和西安交通大学教学科研奖励18项；此外，合作完成的“系 统仿真、分析、系统辨识软件”获国家科技成果完成者证书。
主持研制开发的“投影电视会聚特性高速自动检测调整仪”（专利号：ZL02139543.8）、“彩管电子枪扭曲与弯曲特性误差智能检测判定仪”（专利号：ZL200510041939.3）、“荫罩网板孔径的智能测量仪器”（专利号：ZL2005100227317）、“塔吊群交叉作业的安全防护智能测控仪器”（专利号：ZL200610041832.2）、“一种工业智能相机”（专利号：ZL200710199232.4）、“机器视觉教学创新实验平台”（专利 号：ZL200710018798.2）等获国家发明专利。
主持开发的“机器视觉组态软件XAVIS1.0”适合制造、包装、印刷、医学等行业快速开发视觉测控新系统、新装置和新仪器应用需求，为机器视觉检测技术在工业检测领域广泛应用架起了桥梁，该软件性能完全可与价格昂贵的德国大型组态软件HACOL相媲美，正受到国内广大企业的高度关注，获得了国家软件著作权（授权号：2007SR20093）；
在研究突破测控关键技术的基础上，在国内外期刊与国际会议上发表学术论文近200篇，其 中SCI/EI检索80余篇；主编出版了《现代测控技术与系统》和《机器视觉技术及应 用》、《MATLAB高级语言及其在控制系统中的应用》等3部教材著作，参加编写出版《过程控制系统》、《自动化学科专业发展战略研究报告》、《高等学校本科自动化指导性专业 规范》等教材报告3本；主编出版的《机器视觉技术及应用》教材与获得国家发明专 利的“机器视觉教学创新实验平台”有效结合，有力推动了全国高校机器视觉检测技术课程的创建与开设。
