历史上，确有解忧公主其人，是汉朝楚王刘成的孙女，她是在和亲公主—刘细君病逝后被汉武帝封为公主嫁给了乌孙王岑陬，这就是后来被成为“乌孙国母”的解忧公主。可惜天有不测风云，没过多久岑陬突然暴毙，王位由他的族弟翁归靡继承，按照当地习俗解忧又嫁给了翁归靡。这位乌孙王善解人意，胸怀大志，与解忧公主生下了三儿两女，以后这些子孙在乌孙、莎车、龟兹等国都地位显要。
刘解忧的祖父刘戍，曾经是楚王，因为参与了七国之乱，兵败身亡，而刘戍的家人也因此成为了罪人，刘解忧小的时候，就是顶着罪臣之女的身份长大的。公元前105年，嫁到乌孙的公主刘细君三年之后便郁郁而终，为了巩固与乌苏之间的联盟，公元前101年，汉武帝从宗室女中选中了刘解忧，把她封为公主，嫁到了乌孙。刘解忧的第一任丈夫是军须靡。军须靡死了之后，他的弟弟翁归靡继任当了昆莫，他也成了解忧公主的第二任丈夫。在解忧公主的努力之下，汉朝对于乌孙的影响日益增加。
在汉昭帝末年，匈奴人联合车师，对乌孙发动了攻击，乌孙在不敌的情况之下，解忧公主向汉朝写了求救信，请求汉朝派兵增援乌孙。不巧的是，正赶上汉昭帝驾崩，而当时对于谁来接替汉昭帝继位，也成了一个难题，因此并没有精力顾得上乌孙提出的派兵增援的要求。后来退位成为海昏侯的刘贺只当了二十七天的皇帝就被罢黜，汉宣帝继位。焦急等待了好几个月的解忧公主，再次派出使臣，请求汉朝给予乌孙援助。这一次汉宣帝十分慷慨，匈奴人数次三番的挑衅和扩张，也已经成为汉朝的心腹之患，出兵增援乌孙，对于汉朝来说也是一举两得的事情。公元前71年，汉宣帝派出了十五万大军，分为五路出兵，大败匈奴，这次大战，也是匈奴由盛转衰的一个转折点，乌孙由此成为了西域最为强大的国家，
这一切都离不开解忧公主的功劳。七年之后，翁归靡向汉宣帝上书，表示要与匈奴人断绝关系，还将把解忧公主的儿子元贵靡立为太子，并且请求汉朝继续把公主嫁给元贵靡，以此表明和汉朝修好的决心。又过了四年，翁归靡去世，而解忧公主的儿子元贵靡并没有像约定的那样继承王位，乌孙拥立了军须靡的另一个儿子泥靡做了昆莫。泥靡拥有匈奴血统，行事残暴，被称为狂王，不但汉朝对泥靡不满，泥靡也渐渐在乌孙国内失去了人心。按照乌孙国的传统，泥靡继位之后，成为了解忧公主的第三任丈夫，而这时，解忧公主已经将近六十岁了。因为泥靡的继任，汉朝和乌孙的联盟也就此中止，解忧公主此时需要做的，是更好的控制乌孙。解忧公主与汉朝是这联合发起了刺杀泥靡的行动，结果却以失败而告终，此举引发了乌孙国的内乱。到了公元前53年，翁归靡的另一个也有着匈奴血统的儿子起兵杀死了泥靡，后被解忧公主的侍者冯嫽劝降，乌孙国归降了汉朝，成为了汉朝的属国。
按照乌孙国的传统，泥靡继位之后，成为了解忧公主的第三任丈夫，而这时，解忧公主已经将近六十岁了。因为泥靡的继任，汉朝和乌孙的联盟也就此中止，解忧公主此时需要做的，是更好的控制乌孙。解忧公主与汉朝是这联合发起了刺杀泥靡的行动，结果却以失败而告终，此举引发了乌孙国的内乱。到了公元前53年，翁归靡的另一个也有着匈奴血统的儿子起兵杀死了泥靡，后被解忧公主的侍者冯嫽劝降，乌孙国归降了汉朝，成为了汉朝的属国。
公元前51年，解忧公主上书汉宣帝：“年老思故乡，愿得骸骨归汉地”。此时，翁归靡已逝世多年，她的长子与幼子已经相继病逝，自己嫁到乌孙已经长达五十年。在远离故乡千里之外的异邦历经四朝三嫁，受尽委屈，如今，已经是七十多岁的老人了。汉宣帝非常感动，派人将她接回中原，并按照公主的标准供养。一世飘摇的解忧公主终于在晚年过上了安稳的生活。