主流发动机的汽缸排列形式在2019年6月28日之前主要分为：L型直列、V型、W型、水平对置和R型转子。例如，L3代表直列三缸，L4代表直列四缸，而V6则指的是V型六缸发动机，W12则指的是W型排列的十二缸发动机。
直列发动机(L型直列)的特点是所有汽缸沿一条直线排列，各缸相对位置对称，这类发动机常用于中小型车辆，因其体积小、质量轻、结构简单，维修起来更为方便。
V型排列则是将汽缸分为两组，形成V型结构，夹角通常为60度或90度。这种排列方式适用于中等和大排量发动机，它具有良好的平衡性和振动抑制效果。
W型排列更为复杂，汽缸分成两个或三个倾斜的组，形成W型，夹角一般为15度或30度。这种设计主要应用于大排量发动机，同样具备优良的平衡性和振动抑制性能。
对于高性能的追求，水平对置发动机(水平对置)则显得独特，它将汽缸分为两组平置于发动机两侧，各缸间的夹角为180度。这种设计有助于提升平衡性和动力输出。
最后，R型转子发动机是一个创新设计，将汽缸分为两组形成旋转的圆柱体，各缸间无夹角，特别适合于高转速的发动机，它以轻质、小巧和出色的高速性能著称。