计算形心的方法如下：
形心的计算可以通过积分法或者组合几何图形的重心公式来计算。 对于具有连续分布的均匀物体，可以通过积分法求解其形心。而对于由简单几何形状组成的物体，可以分别计算各部分的形心，然后通过各部分的质心公式求整体形心。以下是对形心计算的具体解释：
1. 积分法计算形心：
对于具有连续分布的均匀物体，其形心位置可以通过对整个物体进行积分求得。具体步骤包括确定物体的几何形状、选择适当的坐标系、设立积分方程并求解。这种方法适用于复杂形状的物体，需要一定的数学技巧。
2. 组合几何图形的重心公式计算形心：
对于由几个简单几何形状组成的物体，可以先分别计算各几何形状的形心，然后根据各部分的面积或质量占比，利用加权平均的方式求得整体形心。例如，对于由矩形和三角形组成的组合图形，可以通过每个图形的重心公式求得各自的形心，再根据两图形面积的比例求得组合图形的总形心位置。这种方法的优点是简单易行，适用于由几个简单几何形状组成的物体。需要注意的是，各部分的重心位置计算公式要根据具体的几何形状来确定。在实际计算过程中，可以先查阅相关的几何重心公式或者通过软件工具进行查询。
总的来说，形心的计算需要根据物体的具体形状和分布情况来选择合适的方法。无论是积分法还是组合几何图形的重心公式，都需要一定的数学知识和计算能力。在实际应用中，可以借助计算机软件工具进行辅助计算，以提高计算的准确性和效率。