AGV智能叉车有哪些系统?

如题所述

AGV叉车系统包括:车载系统、导航系统、控制系统、调度系统等。
调度系统:其实是AGV的中央监控和管理系统,可以等比例显示仓库地图,电量监控,AGV运行线路,运行速度,AGV状态,任务执行统计,异常记录, 远程分析
控制系统:如同其大脑支配着多台AGV叉车的灵活运作与智能调度。
导航系统:在智能叉车的运行区域设置反射标识,通过车载激光传感器对反射标识的识别定位,并通过接收调度系统的方向信息,实现智能叉车沿需求路线正确行走。
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第1个回答  2018-02-08
GV叉车包含托盘叉车式AGV,宽脚堆高式叉车AGV,无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转,由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车本回答被网友采纳
第2个回答  2021-07-20
系统很多啊,调度系统,仓储系统,等等
第3个回答  2020-09-25
这个系统就比较多了,AGV智能叉车采用导航定位系统(同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航),配套自主产权运动控制器,实现停车精度±10mm;系统对接MES/WMS等生产管理系统,同时还可通过光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统,实现无人叉车自动安全行驶;具体可以参考下国辰机器人。
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