醉驾原则上不能免于刑事处罚，但是存在例外的情况。
根据《刑法》第一百三十三条之一对危险驾驶罪规定的内容，构成危险驾驶罪的行为主要有四种，分别为：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，乘严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
由此可见，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪的犯罪行为之一。一旦构成危险驾驶罪，便需要根据第一百三十三条之一的规定，对行为人判处拘役以及罚金。虽然醉驾原则上不能免于刑事处罚，但是也存在例外情形。也就是：在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的时候，以及犯罪已过追诉时效期限的情况下，醉驾的行为人依法免于刑事处罚。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的；(二)醉酒驾驶机动车的；(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。