吴姓在百家姓中是一个大姓，在宋朝排行第六，因为吴姓的远古初祖居住在姬水流域(今陕西西北部)，故以姬为姓。吴姓的远古初祖是黄帝。黄帝娶有四位贤淑的妻子，生有25个儿子，其中得姓者14个，后就形成14个部族。黄帝正妻嫘祖生两个儿子玄嚣和昌意，他俩都继承了黄帝的本姓--姬。吴姓就是玄嚣这一支系传承下来的。吴姓的开氏始祖是吴太伯。他是《史记》记载的天下第一世家--吴太伯世家。吴泰伯是吴姓的第一人，但无嗣，所以叫开氏始祖。仲雍是泰伯的弟弟，继承了他的位子传承下来。于是仲雍就是吴姓的血缘始祖。
商朝末期，黄帝后裔古公亶父带领部落在岐山下的周原（今陕西岐山一带）定居下来。他有3个儿子：太伯（又称泰伯）、仲雍和季历，季历儿子姬昌很有才能，古公想让季历做他的继承人，那样就可传给昌。太伯为了让位，与仲雍带着家眷远走南方的吴越一带，建立了吴国。但太伯没有子嗣，传位于仲雍。仲雍传到第四代周章时，周武王已灭商，建立了周王朝。周武王寻找到太伯、仲雍的后裔，找到了周章和他的弟弟虞仲，周武王封太伯第三世孙周章候，改国号为吴。后被越国所灭，其王族子孙便以吴为姓。
宋代《百家姓》明确记载吴姓的郡望是延陵。延陵是今江苏常州市附近地区。周朝的封国--吴国，有个季札公按父亲的意愿和当时国民的要求，他应继承王位。但他为了不当国王躲到延陵乡下耕种。后他的哥哥诸樊当上了国王，将延陵封给季札。后世为了纪念他将吴姓郡望定为延陵，其后裔将姓氏前冠以"延陵吴氏"，将祠堂冠以《延陵堂》。慈利吴氏是札公的第五子吴木熹(化名永贵)的后裔，是嫡裔延陵吴氏。
吴字是象形字，据《说文解字》:吴者，哗也。古时先人在狩猪时，发现大兽后，一边奔跑，一边回头呼喊。这种大呼大叫的动作形象一个"吴"字。这种人，当时就叫吴人。吴人早在炎帝、黄帝时就已存在。炎帝有个大臣叫吴权，黄帝的母亲叫吴枢。上古时吴人及其源流已无可考。今天的吴姓及其源流是清楚的，与上古的吴人不是同一回事。