汇川机器人控制器和伺服通过什么通讯方式控制?()

Question

如题所述

Answer 1

EtherCAT总线。汇川自主研发的机器人控制器，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制四关节机器人。汇川机器人是由汇川技术研发、生产、销售的通用系列机器人，主要用于搬运、装配、分拣、码垛、点胶、锁付、焊接、喷涂、打磨等应用场景，广泛应用于3C、锂电、光显、硅晶、汽车装备、汽车零部件、金属加工等领域。