“靠左行驶”曾经是大多数
靠左行驶的习惯可追溯至几百年前，大约在古希腊、古埃及和古罗马时代，反正就是人们会佩带刀剑出行的时代。由于85%-90%的人都习惯使用右手，如果靠右行驶，四轮和二轮马车夫更容易受到相反方向的攻击。执矛骑士、佩刀乡绅或者抗粑农夫，每个人都得随时准备面对突如其来的袭击，这意味着靠左行能在关键时刻给对手漂亮一击。当然了，这也意味着他们更容易受到来自行人的攻击。不过本也无万无一失的方法。
1773年英国政府引进了《普通公路法》(General Highways Act)，鼓励骑马者、马车夫和去集市贩卖蔬菜的佩刀行人靠左行。就这样，在随后1835年的《公路法》(Highway Act)中再次强调了这点，至此，靠左行驶就成了英国这片土地上的明文规定。
然而，世界上其他地方的情况稍有不同。比如，俄罗斯政府已经意识到他们的人民更倾向于靠右行（如果你每天都必须穿着厚重的大衣，或许就不会那么担心刀剑的威胁了）。所以他们第一条关于交通的法案就是继续靠右行驶。革命前的法国也是靠左行驶，不过革命后，作为社会重组的一部分，也改为了靠右行驶。拿破仑掌权后征服其他国家时也要求军队靠右行，据传，这也是因为拿破仑本身是个左撇子，靠右行能让他更具优势：可以扰乱敌心，可以展示他非凡的军事谋略，还可以激怒英军。还有比这更完美的吗！
其他人还是保持靠左行驶，不过在欧洲大陆，随着陆上交通工具的增加，靠左行开始产生困扰，所以在接下来的几百年里，欧洲国家也慢慢转为靠右行驶。
两种交通规则的“扩张”
由于当时英国和法国都忙于在全世界开拓殖民地，这两种截然不同的方式就碰撞在了一起。英国的殖民地，比如澳大利亚、新西兰、印度和西印度群岛继续保留靠左行驶的方式，而法国的殖民地则靠右行驶。美国则被一分为二，法国殖民者坚持靠右走，而新来的英国、荷兰、西班牙和葡萄牙殖民者又保持靠左行驶。
然而，新兴的两种交通工具改变了这种格局。18世纪末期货运马车（包括康内斯托加式宽轮篷车）越来越流行，尤其是在美国。这类货车是由并排的两列马匹牵引前行。控制这些"大力士"的最佳位置是左侧最后一匹马的后面，这样才可以用右手挥动马鞭控制其他的马匹。由于是左侧驭马，为了防止两辆交错的马车车轮不小心撞在一起，最好的方式就是靠右行驶。马车往哪走，人们就跟着往哪走，所以靠右行驶就变得越来越普遍。
至于中国，在1946年之前，都是没有统一规定的。北方多靠右行驶，南方一些地方比如上海、广东则靠左行驶。1946年，中华民国政府规定一律靠右行驶。
汽车的出现使靠右行驶的“左驾车”成为全球标准
一开始汽车的设计是安排驾驶员坐着车子的前中部分，不久人们就发现驾驶员要能观察得到中间路况才能便于驾驶。在那些以汽车为重要出口产业的国家（美国，说的就是你），靠右行驶的“左驾车”快速成为全球标准，迫使后来者如瑞典放弃原本的设计追随国际趋势。
有趣的是这种安排确实很合左撇子的习惯，这样他们的主手也就是左手就可以不用离开方向盘了。一个惯用右手的司机要开一辆英式汽车就得花费很多时间习惯用右手操作方向盘同时用左手控制变速杆，这样看来确实是最安全的方法。
从这种方式也可以看出为何英式汽车至今仍偏爱手动变速器。
为什么中国的火车又是靠左行驶的呢？
其实原因很简单：中国的第一条铁路是英国人建的，路基、信号、道床等建设标准皆以英国为标准。铁路是可以长期使用的，当国内很多铁路都是以左行为标准时，再做修改，投入会很大。
另外，日本的情况也比较复杂，在历史上日本这个国家是靠左行驶的，部分是自己选择，部分是因为英国的工程师把他们的铁路系统建成这样。所以工程师是哪个国家的真的很重要啊！