怎样用三菱PLC编程来控制旋转编码器

Question

如题所述

Answer 1

步进电机的脉冲需要取plc内置脉冲输出，三菱小型plc都要集成的，q，l系统的要加脉冲输出模块，fx3g晶体管的就有两组脉冲输出，用plsy,plsr等指令进行输出步进电机的控制，编码器由于电机转动带动脉冲输入到plc，如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行，那么我觉得你是来找碴的，当然你是a电机带编码器，通过a电机的编码器脉冲来带b电机（步进电机）运动到是可以，脉冲只能检测成频率，再通过放大或缩小给pls指令里修改输出频繁，如果你怕编码器脱落，而用这个故障来停掉电机到是可以的，具体指令应该是很容易的！

Answer 2

首先要搞清楚，旋转编码器只是一种传感器，以输出脉冲的形式来记录旋转角度。它是一个反馈装置，所以PLC不要想着去控制它，只能说是去读取编码器的数据，采用高速脉冲读取的方式
PLC的前几个数字量输入口一般是可以适应高速脉冲的，所以你只需要把编码器的信号输出端接到PLC上如X0位置，然后在程序里对C235进行读数，就可以读到编码器的脉冲数了（相对编码器）。