法律分析：有手续费的。
1、房主（老人）的所有法定继承人集体协商好，选定其中一人为房产继承人，其他人放弃继承。
2、然后一起带着身份证明、户口本、房权证、死亡证明等到公证处办理房产继承公证，缴纳公证费2%，取得公证书；
3、之后，继承人带着继承房产公证书、房权证、身份证等到房管部门申请变更，缴纳工本费后、取得新的房权证，之后才能买卖过户；
4、房产证改为他子女的名字后五年内出售是要交20%的税，是个人收入所得税。
继承房屋过户需要所有继承人都在场，不到场的话，需要说明情况并做出书面声明放弃遗产继承。可以委托人把房产证办了，但是需要有正式的委托协议。如果一直不处理，就只能通过诉讼解决。到时在凭判决书过户。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十四条 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。