滚珠丝杠的扭矩怎么计算？

Question

如题所述

Answer 1

滚珠丝杠的扭矩计算涉及到几个关键参数。首先，推力扭矩（T）可以通过以下公式计算：

T = FL / (2 * π * A * I * n * 传动效率)

其中，T代表电机输入的扭矩，F是丝杠的推力，A是滚珠丝杠的极惯量，I是滚珠丝杠的截面积，n是丝杠的转速，传动效率通常包括减速机的η1和滚珠丝杠本身的η2。如果有减速机，需要考虑速比，即输出力矩M = 输入力矩 * 速比。

例如，如果丝杠转一周产生的推力F与圆周长P的乘积等于转向力乘以导程h，即F * P = T * r * 2 * π。减速机效率为η1=0.75，滚珠丝杠效率为η2=0.95，那么减速机输出的扭矩M可以通过电机输入扭矩乘以速比和效率来计算。

电机输出的扭矩T还与电动机的功率P和转速n有关。在工程计算中，常用的关系式是T = 9550 * P / n，这里9550是一个常数，代表扭矩、功率和转速之间的关系，P以千瓦为单位，n以转/分为单位。

总之，滚珠丝杠的扭矩计算需要综合考虑推力、转速、传动效率以及电机的功率输出，通过上述公式和关系进行精确计算。