助动词本身没有词义，不能单独作谓语。它常配合主要动词，协助构成否定句、疑问句、 强调句、时态、语态等语法形式。
常见的助动词有：
be（无词义）， do（无词义）， have（无词义），
shall 将要， will 将要。
一.be 的助动词用法
be 作为助动词，用来构成进行时态和被动语态。
如：
We are working hard in the garden.（构成现在进行时）
我们在花园里辛勤劳动。
The house was painted purple.（构成被动语态）
房子被刷成紫色的。
二.do 的助动词用法
do 作为助动词，用来构成疑问句、否定句、强调句。
如：
Do you live in Shanghai?（构成疑问句）
你住在上海吗？
I don't like to have hamburgers.（构成否定句）
我不喜欢吃汉堡包。
Do come please.（构成强调句）
一定要来。
三.have 的助动词用法
have 作为助动词，用来构成完成时态。
如：
Have you finished the work?（构成现在完成时）
你的工作完成了没有？
四.shall 和 will 的助动词用法
shall 和 will 作为助动词，用来构成将来时态。
如：
I will call you this evening.（构成一般将来时）
今晚我会打电话给你。
What shall we do next week?
下个星期我们做什么？
参考资料：http://www.17edu.com/yingyu/HTML/25736.html