齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它依据轴线间的关系和齿轮的形状，分为多种类型，满足不同场合下的动力传递需求。
首先，圆柱齿轮传动，主要应用于平行轴间的传动，单级传动比可达8，最大到200，效率一般在0.96-0.99之间。直齿轮适合中低速，斜齿轮则适用于中高速，人字齿轮则用于大功率和大转矩的场合。圆柱齿轮有外啮合、内啮合和齿轮齿条三种形式，分别实现不同的运动转换。
锥齿轮传动则用于相交轴间的传递，单级比通常在6-8之间，效率约在0.94-0.98。直齿和斜齿锥齿轮各有特点，但制造上斜齿锥齿轮难度较大。曲线齿锥齿轮则适用于高速和大功率传输。
双曲面齿轮传动，交错轴间的传动，单级比可达100，效率约0.9-0.98，特别适用于汽车和拖拉机的传动，轴线偏置距设计减少了小齿轮的悬臂安装问题。
螺旋齿轮传动，交错轴间，传动比低且磨损严重，应用较少。蜗杆传动则是交错轴传动的另一种形式，传动比可达1500，但自锁时效率较低，齿面间滑动大，发热量多。
圆弧齿轮和摆线齿轮则以特殊的齿廓设计，提高接触强度和承载能力，但对制造精度要求高，后者常用于精密设备如钟表。
最后，行星齿轮传动，动轴线设计，有太阳轮、行星轮等多种类型，根据工作条件选择合适，具有尺寸小、重量轻和广泛应用的特点。
齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。