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欧姆龙cp1h控制松下A5伺服电机正反转且旋转角度可调的程序怎么写?
如题所述
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推荐答案 2014-10-06
答案:如果我喜欢,千万富翁也嫁
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第1个回答 2013-12-19
使用PLS2指令
相似回答
欧姆龙CP1H
的PID
控制程序怎么写?
为什么操作量的值始终和测定值一样...
答:
CP1H
有内置PID指令、直接把相关参数设定一下就好了,直接调用。SV=PV 设定值为SV,测量值为PV。 通过微积分控制实际值无限接近于设定值。
欧姆龙
PLC-
CP1H控制松下A5伺服电机
,请问plc与电机驱动器之间
怎么
连接...
答:
引脚1#,2#,7#接24V+,引脚29#接PLC输出点(可以自己定义)用来给伺服使能,引脚31#接PLC输出点(可以自己定义,用来将伺服报警复位),引脚4#,6#接PLC脉冲输出口(
CP1H
就是100.00和100.01两个输出点),37#接PLC输入端(可以自己定义,表示伺服报警信号,常闭点),36#和41#接0V作为COM。一...
欧姆龙
PLC(
CP1H
)
控制
四台
伺服电机
,能同时使用ORG指令搜索原点吗?
答:
往反方向低速动作;\x0d\x0
a5
、检测到原点信号的下降沿或者上升沿,INI指令停下,再用INI指令设置当前位置为原点位置;\x0d\x0a6、如果位置还不够准确,请再次以更低速度重复上述动作做二次复位,当可解决你的问题。
欧姆龙
PLC-
CP1H控制松下A5伺服电机
,请问plc与电机驱动器之间
怎么
连接...
答:
其实各PLC的接线都是差不多的,先给你个示意图看看,根据实际选择有N对双绞线的屏蔽电缆自己配线,关于同时控制两台伺服,脉冲信号线并接到PLC输出端就可以了,或者主从关系也行。
我现在要用一台
欧姆龙CP1H
-Y20DT-D的CW和CCW端子去
控制伺服
,请问如何...
答:
而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定
电机转动角度
,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平。在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变。用这两种都可以的,要作控制系统,方向脉冲简单些,具体用哪个主要就看选择的驱动器了,所有的驱动器都支持方向脉冲...
欧姆龙PLC CP1H
与三菱
伺服怎么
连接,
怎么控制伺服电机正反转
和横扭矩输出...
答:
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时
电机正
转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时
电机反转
(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过...
关于
欧姆龙CP1H
如何
控制
步进
电机
问题,一个启动按钮,一个停止按钮,速度...
答:
回答:更简单的方法,使用表控TPC4-4TD,表格设置汉字显示,只需一行设置,参见下图: 接线参考下图: 附件中有功能设置表软件,可下载。
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