磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。
外圆磨床是使用的最广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面的磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面。不过外圆磨床的自动化程度较低，只适用于中小批单件生产和修配工作。
内圆磨床的砂轮主轴转速很高，可磨削圆柱、圆锥形内孔表面。普通内圆磨床仅适于单件、小批生产。自动和半自动内圆磨床除工作循环自动进行外，还可在加工中自动测量，大多用于大批量的生产中。
平面磨床的工件一般是夹紧在工作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削工件平面的磨床;无心磨床通常指无心外圆磨床，即工件不用顶尖或卡盘定心和支承，而以工件被磨削外圆面作定位面，工件位于砂轮和导轮之间，由托板支撑，这种磨床的生产效率较高，易于实现自动化，多用在大批量生产中。
工具磨床是专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床，有万能工具磨床、钻头刃磨床、拉刀刀磨床、工具曲线磨床等，多用于工具制造厂和机械制造厂的工具车间。
不过磨床按照功能分类，还有以下这几种类别∶坐标磨床∶具有精密坐标定位装置的内圆磨床。砂带厝床∶用快速运动的砂带进行磨削的磨床。导轨膺床∶主要用于磨削机床导轨面的磨床。
专用磨床∶从事对某类零件进行磨削的专用机床。按其加工对象又可分为∶花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等。
端面磨床∶用于磨削齿轮端面的磨床。
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