我需要直线运动,通过编码器计数,触摸屏设定,在某一段以一种速度运行,另外一段又是一种速度运行,到了下限反转开始上升,到了上限开始下降。谢谢各位,本人是个新手,只会简单的开关量编辑梯形图。想找一个这样的程序参考学习一下。最好发给我梯形图 。可以发到我邮箱:[email protected]